一、个人亲子鉴定

个人亲子鉴定是一种非法律性质的鉴定，主要是满足个人对于亲子关系的确认需求。流程相对简单，大致如下：

1. 咨询与了解：前往亲子鉴定机构或其官方网站进行咨询，了解个人亲子鉴定的目的、意义及注意事项。

2. 预约并填写申请表：与鉴定机构预约好时间后，按照要求填写个人亲子鉴定的申请表。

3. 采集样本：鉴定机构工作人员会指导或帮助当事人进行样本的采集，一般包括血痕、口腔拭子等。

4. 支付费用：根据鉴定机构的收费标准支付相应的鉴定费用。

5. 等待结果：等待鉴定机构出具鉴定报告，一般需要几个工作日的时间。

6. 领取报告：收到通知后，前往鉴定机构领取报告或选择在线查看报告。

二、司法亲子鉴定

司法亲子鉴定是一种具有法律效力的鉴定，常用于法律程序中的亲子关系确认，如继承、离婚案等。其流程如下：

1. 咨询与委托：与司法机关或律师联系，了解司法亲子鉴定的相关要求，并提交委托书。

2. 受理与身份验证：前往指定的鉴定机构进行受理，并进行身份验证和拍照留档。

3. 采集样本：由工作人员现场采集样本，并进行封存和标记。

4. 实验室检测：将样本送至实验室进行DNA检测。

5. 出具报告：鉴定机构在确认身份、比对结果后，出具具有法律效力的亲子鉴定报告。

三、胎儿亲子鉴定

胎儿亲子鉴定是针对孕妇及其潜在父亲的亲权关系进行鉴定的一种方法，它是在孕期进行的非侵入性检查。具体流程如下：

1. 咨询与了解：咨询医生或专家了解胎儿亲子鉴定的适用条件及风险。

2. 确定鉴定期：通常建议进行胎儿亲子鉴定。

3. 签订协议并支付费用：与鉴定机构签订协议并支付相应的费用。

4. 采集样本：孕妇需抽取静脉血样本，同时获取潜在父亲的样本（如血痕、口腔拭子等）。

5. 实验室检测与报告出具：将样本送至实验室进行检测和分析，待出结果后出具胎儿亲子鉴定报告。

三种亲子鉴定的共同点是它们都采用了DNA技术来进行比对和分析；不同之处则在于它们的用途、采样方式和法律效应等有所差异。不论哪种类型的亲子鉴定，都需在具有相应资质和条件的机构进行，以保证结果的准确性和法律效力。